亚洲一区二区制服无码_一级黄片操到高潮_天天日天天干天天肏_99久久免费精品国产对白

　　考慮到實(shí)際運(yùn)用中控制裝置的建壓流程存在起動程序和參考電壓轉(zhuǎn)變程序，故試驗(yàn)中在 t = 10 s 時(shí)將參考電壓值改為29 V。由圖10可知，同一組參數(shù)下，兩個(gè)過程的動態(tài)響應(yīng)均良好。同理可得 KI2 = 0.9、KP2 = 3.8 。 4.3.2 雙發(fā)電機(jī)并機(jī)發(fā)電控制裝置仿真采用對應(yīng)的模型進(jìn)行仿真，控制參數(shù)采用試驗(yàn)結(jié)果，設(shè)定 t = 0 時(shí)刻的參考電壓值 Ur = 27.5 V ，t = 10 s時(shí)刻的參考電壓值 Ur = 29 V ，此時(shí)裝置的輸出如圖 11所示。可以看出，2 個(gè)發(fā)電機(jī)同時(shí)輸出電流，說明解耦手段和控制數(shù)據(jù)整定手段合理；兩個(gè)發(fā)電機(jī)剛輸出電流時(shí)，其輸出端電壓和電流比均未達(dá)到期望值，但在控制方案調(diào)解下，端電壓和電流比同時(shí)收斂達(dá)到穩(wěn)態(tài)。與采取相同參數(shù)的相比，此次輸出端電壓存在很小的超調(diào)；發(fā)電機(jī)啟動時(shí)，由于追求過高的響應(yīng)轉(zhuǎn)速，供電裝置的端電壓變化很快，而由于蓄電池存在電容效應(yīng)，發(fā)電機(jī)的電流會存在超調(diào)現(xiàn)象，當(dāng)端電壓達(dá)到穩(wěn)態(tài)值后，其會很快趨于平穩(wěn)；作為對比，當(dāng)參考電壓值由 27V 變?yōu)?29 V 時(shí)，其端電壓變化轉(zhuǎn)速較小，其電流未出現(xiàn)超調(diào)。h7W深圳|東莞|惠州|廣州|佛山柴油發(fā)電機(jī)維修-康明斯修理服務(wù)站

　　由圖 12 可知，低速度低負(fù)荷時(shí)參考電壓由 27.5 V變?yōu)?9 V的裝置穩(wěn)態(tài)時(shí)間為2 s，高轉(zhuǎn)速高負(fù)載下無超調(diào)，響應(yīng)良好。 5 試驗(yàn)驗(yàn)證5.1 試驗(yàn)由于發(fā)電機(jī)的電參數(shù)難以測量，且實(shí)際系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)和電瓶存在非線性環(huán)節(jié)，故仿真結(jié)果僅能證明該控制方法的有效性，其詳細(xì)實(shí)際效果應(yīng)在試驗(yàn)臺上進(jìn)一步驗(yàn)證。試驗(yàn)臺構(gòu)造如圖13所示。計(jì)算機(jī)通過變頻器控制驅(qū)動發(fā)電機(jī)，經(jīng)傳動系統(tǒng)給發(fā)電機(jī)供應(yīng)動力，雙發(fā)電機(jī)并車發(fā)電裝置在控制面板的控制下給蓄電池及負(fù)載（充放電儀）供電。試驗(yàn)因素設(shè)為速度 2 000 轉(zhuǎn)/分鐘，負(fù)載電流 10 A，參考電壓為27.5 V 和 29 V，電流比設(shè)為 2。按照上述參數(shù)整定程序，確定他勵階段控制數(shù)據(jù)C1=0.8、C2=0.5，進(jìn)而確定兩個(gè) 發(fā) 電 機(jī) 自 勵 階 段 控 制 參 數(shù) KI1 = 0.2 、KP1 = 1.2 、 KI2 = 0.15 、KP2 = 1。 5.2 試驗(yàn)結(jié)果解讀試驗(yàn)結(jié)果如圖14所示?？梢钥闯觯摲椒芎芎玫貙?shí)現(xiàn)電壓和電流比控制，說明解耦手段和控制參數(shù)整定策略合理、有效。而由于發(fā)電機(jī)的電數(shù)據(jù)難以測量，電池模型作了低階次簡化及因?qū)嶒?yàn)裝置限制致使系統(tǒng)工作因素略有不一樣等起因，試驗(yàn)結(jié)果與圖11的仿真計(jì)算結(jié)果在穩(wěn)態(tài)數(shù)值上有一定差異，但基礎(chǔ)與仿真結(jié)果一致，證明了該步驟的適用性。結(jié)束語a. 基于輸出量反饋的電流解耦步驟可以高效實(shí)現(xiàn)雙發(fā)電機(jī)并車發(fā)電的解耦，方便通過單發(fā)電機(jī)控制試驗(yàn)來整定控制參數(shù)；b. 發(fā)電機(jī)組雙發(fā)電機(jī)并聯(lián)發(fā)電控制裝置模型能較好地反映實(shí)際系統(tǒng)的特點(diǎn)，有助于數(shù)據(jù)的整定和仿真試驗(yàn)；c. 電流解耦PID控制策略能實(shí)現(xiàn)發(fā)電用不同型號雙發(fā)電機(jī)并聯(lián)發(fā)電系統(tǒng)的電壓和電流比同步控制。h7W深圳|東莞|惠州|廣州|佛山柴油發(fā)電機(jī)維修-康明斯修理服務(wù)站